[发明专利]吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备

摘要

本发明的吊具与吊装工件对位落位控制系统包括控制设备和对位系统，对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，摄像装置设置在光电开关底部；摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。对于大型或超大型高扬程起吊设备的吊装，可大大缩减其吊具与吊装工件的对位时间。控制系统还包括吊具落位导向装置，在吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐后，为吊具的下一步落位起到导向作用，大大缩短了吊具落位调整时间，降低了吊具落位穿销难度，降低工作强度，提高工作效率。

主权项

1.吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐，所述控制系统还包括吊具落位导向装置，所述吊具落位导向装置包括：定位杆、导向套和导向套安装套筒，定位杆安装在吊具的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒安装在吊装工件的吊点的预设位置上，导向套插设在导向套安装套筒内；吊具与吊装工件对位落位控制系统，还包括与控制设备电连接的吊具落位就位检测装置，吊具落位就位检测装置包括：落位就位接近开关和接近开关检测导杆；接近开关检测导杆沿竖直方向可滑动地设置在吊具的吊点底部，接近开关检测导杆顶部还设置检测块，落位就位接近开关与接近开关检测导杆相邻设置并且落位就位接近开关的位置高度不超过接近开关检测导杆滑动行程范围；当接近开关检测导杆向上移动至接近开关能够检测到检测块的位置时，定位杆位于完全插进导向套的位置。