[发明专利]吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备

说明书

本发明的吊具与吊装工件对位落位控制系统包括控制设备和对位系统，对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，摄像装置设置在光电开关底部；摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。对于大型或超大型高扬程起吊设备的吊装，可大大缩减其吊具与吊装工件的对位时间。控制系统还包括吊具落位导向装置，在吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐后，为吊具的下一步落位起到导向作用，大大缩短了吊具落位调整时间，降低了吊具落位穿销难度，降低工作强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备。

背景技术

大型高扬程架梁起重机或类似大型或超大型高扬程起吊设备吊装时，因扬程高，操作人员在司机室无法直接观察吊具与被吊梁架连接就位和落位就位情况，吊具与梁架的连接靠人工辅助，需借助对讲机通话进行配合，对位就位和就位后操作吊具落位穿销难度大、耗时长、人工操作不安全。

例如，沪通大桥18000kN架梁起重机在大桥主墩的梁架上进行吊装梁架进行桥架安装，梁架由拖船拖到主墩下，梁架为3吊具6吊点同时起吊，吊装时因拖船是在江面上，拖船存在一定的微摆动（摆动角度＜5°)，因扬程高，司机室操作人员无法观察吊具与梁架连接情况，导致在操作拖船与3吊具的6吊点对位十分困难，完全靠人工辅助判断和指挥操作，在每次吊装对位和吊具落位时耗费了大量的时间、人力和物力，且操作难度大，也不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有的大型或超大型高扬程起吊设备吊装时，吊具与吊装工件的对位就位和就位困难，吊具落位穿销难度大、耗时长、人工操作不安全的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种吊具与吊装工件对位落位控制系统，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。

所述控制系统还包括吊具落位导向装置，所述吊具落位导向装置包括：定位杆、导向套和导向套安装套筒，定位杆安装在吊具的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒安装在吊装工件的吊点的预设位置上，导向套插设在导向套安装套筒内；导向套为筒状结构，筒状结构的直径与定位杆的直径配合，筒状结构的上开口为喇叭口；当吊具或吊装工件移动至光电开关与反射贴纸位置对齐时，定位杆和导向套位置对齐。

所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统还包括与控制设备电连接的吊具落位就位检测装置，吊具落位就位检测装置包括：落位就位接近开关和接近开关检测导杆；接近开关检测导杆沿竖直方向可滑动地设置在吊具的吊点底部，且与所述定位杆平行设置，所述接近开关检测导杆通过耳板安装在吊具上，吊具对应位置上设置有竖直滑轨，耳板一端可滑动地安装在滑轨内；

接近开关检测导杆顶部还设置检测块，落位就位接近开关与接近开关检测导杆相邻设置并且落位就位接近开关的位置高度不超过接近开关检测导杆滑动行程范围；当接近开关检测导杆向上移动至接近开关能够检测到检测块的位置时，定位杆位于完全插进导向套的位置。

吊具落位就位检测装置还包括导杆行程调整锁定装置，导杆行程调整锁定装置可调整并锁定接近开关检测导杆在耳板上的相对位置；

接近开关检测导杆底部还设置顶板，导杆行程调整锁定装置为设置在耳板上并与接近开关检测导杆平行的丝杠，丝杠底部固定连接在顶板上。

所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像装置电连接。