[发明专利]一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置有效
| 申请号： | 201710686529.7 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107549853B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢万水 | 申请（专利权）人： | 北京美宝高科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A23N15/00 | 分类号： | A23N15/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;马云超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置，其不但可以快速高效地去除仙人掌刺，而且不会伤及仙人掌的本体。该种利用激光去除仙人掌刺的方法包括步骤：对待加工的仙人掌进行扫描，以检测仙人掌本体上的仙人掌刺；移动仙人掌并且定位至少一个仙人掌刺；利用激光对定位的仙人掌刺进行烧灼；通过响应第一反馈信号来确定是否完成对该定位的仙人掌刺进行的烧灼；当确定完成了对该定位的仙人掌刺所进行的烧灼时，移动该仙人掌并且继续定位其他仙人掌刺。本发明通过使用激光对仙人掌片除刺，除刺后的仙人掌表面光滑，仙人掌表面无伤口，使保质期延长，同时也可用于其他工业原料如仙人掌汁的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光 去除 仙人掌 方法 装置 | ||
【主权项】：
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