[发明专利]一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置

说明书

本发明涉及一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置，其不但可以快速高效地去除仙人掌刺，而且不会伤及仙人掌的本体。该种利用激光去除仙人掌刺的方法包括步骤：对待加工的仙人掌进行扫描，以检测仙人掌本体上的仙人掌刺；移动仙人掌并且定位至少一个仙人掌刺；利用激光对定位的仙人掌刺进行烧灼；通过响应第一反馈信号来确定是否完成对该定位的仙人掌刺进行的烧灼；当确定完成了对该定位的仙人掌刺所进行的烧灼时，移动该仙人掌并且继续定位其他仙人掌刺。本发明通过使用激光对仙人掌片除刺，除刺后的仙人掌表面光滑，仙人掌表面无伤口，使保质期延长，同时也可用于其他工业原料如仙人掌汁的加工。

技术领域

本发明涉及激光应用领域，特别的，本发明涉及一种利用激光去除仙人掌刺的方法。此外，本发明还涉及一种利用激光去除仙人掌刺的装置。

背景技术

仙人掌是一种植物，属于石竹目沙漠植物的一个科。为了适应沙漠的缺水气候，其叶子演化成短短的小刺，以减少水份的蒸发，亦能作阻止动物吞食的武器。仙人掌原产于墨西哥，已知品种将近有2000种，其中有很多品种广泛用于药用、化妆品的生产原料，有些品种可作为食材。目前我国国内也已有多个品种引种，如：米邦塔仙人掌、梨果仙人掌、扭刺仙人掌、大花仙人掌、仙桃仙人掌、胭脂仙人掌等，这些种类的仙人掌含有大量的维生素和矿物质，具有降血糖、降血脂、降血压的功效，可加工成多种保健品，化妆品，药品等产品。其中米邦塔食用仙人掌又是营养丰富，低脂肪、低糖食品，对于人体健康非常有利，是控制糖尿病病情的理想食物，可加工成多种食品或保健品等产品。

但是众所周知，在仙人掌的叶茎上分布着许多侧壁孔，这些孔处覆盖着长达3～30mm的仙人掌刺，刺的旁边还有一些倒刺毛。仙人掌无论在用于原料生产或用于食用之前就需要将这些刺去除，该过程通常由操作人员手动地去除或者利用刀片等工具来为叶茎表面进行除刺。这些除刺过程通常会导致产品的损坏(损坏的体积可达30％)以及保存期限变短，从而影响了除刺后的产品的存放和销售。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明旨在提供一种利用激光去除仙人掌刺的方法，该方法不但可以快速高效地去除仙人掌刺，而且不会伤及仙人掌的本体。

为了达到上述目的，本发明的一种利用激光去除仙人掌刺的方法包括以下步骤：

S1：对待加工的仙人掌进行扫描，以检测仙人掌本体上的仙人掌刺；

S2：移动仙人掌并且定位至少一个仙人掌刺；

S3：利用激光对定位的仙人掌刺进行烧灼；

S4：通过响应第一反馈信号来确定是否完成对该定位的仙人掌刺进行的烧灼；

S5：当确定完成了对该定位的仙人掌刺所进行的烧灼时，移动该仙人掌并且继续定位其他仙人掌刺。

优选地，所述步骤S1可以进一步包括：S11：对待加工的仙人掌进行拍照，以形成计算机能够识别的图像；S12：将所述图像与特征数据库中的图像进行比对，以形成仙人掌刺的三维坐标；S13：将检测出的仙人掌刺设定为识别特征。

优选地，所述步骤S1可以进一步包括：S11’：利用小功率激光对待加工的仙人掌进行往复式扫描；S12’：通过响应第二反馈信号来确定是否检测到仙人掌刺；S13’：当确定检测到了仙人掌刺时，将检测出的仙人掌刺设定为识别特征。

优选地，所述第一反馈信号和第二反馈信号可以为由激光产生的耀斑信号或者与激光的频率相应的声音信号。