[发明专利]基于双目协同激光的3D扫描装置及扫描方法有效
| 申请号： | 201710681112.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107505324B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 李杰 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于双目协同激光的3D扫描装置及扫描方法，本发明涉及3D扫描装置及扫描方法。本发明的目的是为了解决现有点云扫描方案方案结构复杂、繁琐；生成的点云精度低，难以满足工业生产的需求的问题。基于双目协同激光的3D扫描装置包括：双目相机、步进电机、激光器、电机控制器；所述双目相机包括左摄像头、右摄像头和双目连接固定件；左摄像头与右摄像头通过双目连接固定件连接；步进电机上设置激光器，步进电机与电机控制器通过连接件连接；电机控制器控制步进电机移动，步进电机带动激光器移动，激光器将激光发射至扫描物体后，双目相机对扫描物体进行拍照。本发明用于3D扫描领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 协同 激光 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于双目协同激光的3D扫描装置，其特征在于：基于双目协同激光的3D扫描装置包括：双目相机(1)、步进电机(2)、激光器(3)、电机控制器(4)；所述双目相机(1)包括左摄像头(1‑1)、右摄像头(1‑2)和双目连接固定件(1‑3)；左摄像头(1‑1)与右摄像头(1‑2)通过双目连接固定件(1‑3)连接；步进电机(2)上设置激光器(3)；电机控制器(4)与步进电机(2)信号连接，控制步进电机(2)移动；步进电机(2)带动激光器(3)移动，激光器(3)将激光发射至扫描物体(5)后，双目相机(1)对扫描物体(5)进行拍照。
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