[发明专利]舰船光电侦察设备视频距离估算实时修正方法

摘要

本发明公开了一种舰船光电侦察设备视频距离估算实时修正方法，首先对光电侦察设备所采集的待测量对象的视频图像数据进行处理，获得所采集视频图像沿水平方向上的像素行数N，其次，计算出所测量对象的视频图像高度，然后，由于舰船摇摆导致计算出的测量对象视频图像高度与测量对象实际像高存在偏差，对计算出的测量对象视频图像高度进行实时修正，计算出由于舰船摇摆导致的像旋角，根据像旋角再计算出修正后目标图像高度。采用本发明舰船光电侦察设备视频距离估算实时修正方法，对在舰船摇摆状态下对目标像高进行实时修正，从而提高距离估算的准确性。

主权项

一种舰船光电侦察设备视频距离估算实时修正方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，对光电侦察设备所采集的待测量对象的视频图像数据进行处理，获得所采集视频图像沿水平方向上的像素行数N；步骤二，通过公式h＝L×N计算出所测量对象的视频图像高度h，其中L表示所采集视频图像本身的单个像素的高度值，N表示通过步骤一所确定的视频图像沿水平方向上的像素行数N；步骤三，舰船摇摆导致计算出的测量对象视频图像高度h与测量对象实际像高存在偏差，对计算出的测量对象视频图像高度进行实时修正，计算出由于舰船摇摆导致的像旋角θ；步骤四，修正后的测量对象视频图像高度为步骤五，当判定待测量对象处于未被遮挡的情况时，利用步骤四所求得的h′，并通过以下公式计算出待测量对象与光电侦察设备之间的相对距离值D’，其中H表示待测量对象的实际高度，f表示光电侦察设备的物镜的焦距：步骤六，当判定待测量对象处于部分被遮挡的情况时，利用步骤四所求的的h′，并通过以下公式计算出待测量对象与光电侦察设备之间的相对距离值D，其中H表示待测量对象的实际高度，f表示光电侦察设备的物镜的焦距，Hs表示光电侦察设备的测距仪相对于海平面的垂直高度：D=(h′D′+2Hs20.8)±(h′D′+2Hs20.8)2-4(20.8)2(Hs-h′)2(20.8)2.]]>