[发明专利]一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置有效
| 申请号： | 201710673871.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107485788B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李世俊;王懿 | 申请（专利权）人： | 李世俊 |
| 主分类号： | A61N2/04 | 分类号： | A61N2/04;A61B5/055 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 唐忠庆 |
| 地址： | 100853 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置，包括图像工作站，所述图像工作站分别连接有空间定位传感器、机械臂控制器和生理信号检测装置，所述机械臂控制器连接有机械臂，所述机械臂的末端关节分别连接有经颅刺激线圈和跟踪器二，所述经颅刺激线圈连接有经颅磁刺激仪，所述空间定位传感器连接有探针跟踪器，所述探针跟踪器连接有跟踪器一，所述跟踪器一连接有外部标志点。本发明的有益效果：本发明实现对RTMS磁刺激探头的精确导航，对磁刺激位置的可视化显示及刺激位置精确控制，进而提高治疗效率，减少副作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 刺激 线圈 位置 自动 调整 磁共振 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置，其特征在于，包括图像工作站（1），所述图像工作站（1）分别连接有空间定位传感器（3）、机械臂控制器（6）和生理信号检测装置（9），所述机械臂控制器（6）连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的末端关节分别连接有经颅刺激线圈（2）和跟踪器二（7），所述经颅刺激线圈（2）连接有经颅磁刺激仪，所述空间定位传感器（3）连接有探针跟踪器（8），所述探针跟踪器（8）连接有跟踪器一（4），所述跟踪器一（4）连接有外部标志点（10）。
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