[发明专利]一种一体式智能焊接机器人系统及焊接方法在审
| 申请号： | 201710670530.0 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107378333A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周明军;黄东;张小兵;曾尚;姚中伟;丁国富;郭鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 成都润博科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种一体式智能焊接机器人系统及焊接方法，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅，安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统。本发明有益效果焊接机器人工作站内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布，负责快速门的升降，控制快速门，安全光栅更换零件时的安全检测，预约启动按钮预约/启动工位加工控制，急停按钮紧急情况快速急停加工工位，触摸屏用于焊接机器人工作站控制，三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 智能 焊接 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种一体式智能焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接机器人工作站，所述焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，所述焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，所述焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅，所述安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，所述工作站快速门连接工作站快速门伺服系统，所述工作站快速门伺服系统连接触摸屏，所述焊接机器人工作站的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源，所述机器人控制柜/焊接电源连接焊接机器人和清枪剪丝机。
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