[发明专利]一种高效浆驱动系统

摘要

本发明公开了一种高效浆驱动系统，包括正反转减速差速机构、第一变浆矩机构和第二变浆矩机构；第一旋翼和第二旋翼分别设置在第一变浆矩机构和第二变浆矩机构上，所述变浆矩臂上的滑动上端面与变浆矩端盖上变浆矩槽底面相接触，并可相对滑动；所述第一变浆矩机构设置在反向输出轴，第二变浆矩机构设置在正向输出轴形成高效浆驱动系统。本发明的高效浆驱动系统，输出具有效率高，扭力大，整体运行平稳，故障率低，工作寿命长；使其能够胜任自重轻量化，长时续航，以及动态适应机载重量，变化气流环境等复合要求。

主权项

一种高效浆驱动系统，包括正反转减速差速机构、第一变浆矩机构和第二变浆矩机构；其特征在于，所述正反转减速差速机构包括机构外壳，机构外壳内设有反向输出轴、正向输出轴、行星轮架、行星轮、太阳轮和动力输入轴；所述正向输出轴通过正向输出联轴器与行星轮架相连，所述反向输出轴下部设有内齿圈，所述正向输出轴与所述反向输出轴为共轴线布置，所述反向输出轴上设有贯穿孔，所述太阳轮与数个行星轮啮合，数个行星轮与所述内齿圈啮合，所述行星轮通过第一承载轴承固定于行星轮架上的行星轮轴上，所述行星轮可绕自身轴线旋转，行星轮架可绕机构外壳的轴线同步周转；所述太阳轮通过联轴器与动力输入轴相连；所述反向输出轴通过第二承载轴承固定于机构外壳上，并可绕机构外壳轴线旋转；所述正向输出轴通过第三承载轴承固定于反向输出轴贯穿孔内，并可独立于反向输出轴绕机构轴线旋转；所述太阳轮通过第四承载轴承固定于行星轮架上并可绕行星轮架轴线旋转；第一变浆矩机构和第二变浆矩机构结构相同，包括变浆矩端盖、变浆矩臂、浆夹安装座和输入轴；第一旋翼和第二旋翼分别设置在第一变浆矩机构和第二变浆矩机构上，所述浆夹安装座上设有穿孔，所述输入轴贯穿该穿孔设置，所述浆夹安装座与输入轴相互独立，并可绕该机构轴线转动，同时设有浆夹安装机构；数个浆夹安装于所述浆夹安装座上，所述浆夹可沿自身轴线转动；所述变浆矩端盖与输入轴通过花键相连，所述轴向止位卡簧卡入花键内壁环形槽防止所述变浆矩端盖与输入轴脱离；所述变浆矩臂通过浆夹上的侧孔与浆夹相结合，可带动浆夹沿自身轴线转动；所述叠合卷簧传递从变浆矩端盖向浆夹安装座的动力扭矩；所述变浆矩臂上的滑动上端面与变浆矩端盖上变浆矩槽底面相接触，并可相对滑动；所述第一变浆矩机构设置在反向输出轴，第二变浆矩机构设置在正向输出轴形成高效浆驱动系统。