[发明专利]用于生成自主驾驶路线的方法和设备有效
| 申请号： | 201710654744.9 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108116409B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张铁薰 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 闫红玉;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于生成自主驾驶路线的方法和设备。一种用于生成在自主车辆的自主驾驶路线的方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 自主 驾驶 路线 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于生成自主车辆的自主驾驶路线的方法，所述方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。
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