[发明专利]一种基于对接供电的AGV调度系统

摘要

本发明公开了一种基于对接供电的AGV调度系统，中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元向小车控制模块分配任务；路线规划单元判断AGV小车当前电量是否大于额定电量，并根据AGV小车当前位置和目标货架位置生成导航路线；无线充电接收端和无线充电发射端通过无线供电方式连接。本发明公开了一种小车无线充电管控系统，通过自动检测小车当前电量，并根据当前电量实时规划小车行程，当小车需要充电时，将充电端纳入路线规划中，该系统智能安全，行程中加入充电保护，防止小车因为电源流失导致任务无法进行情况的发生，方便工作人员进行管理。

主权项

一种基于对接供电的AGV调度系统，其特征在于，包括处理模块、小车控制模块、无线充电模块；所述处理模块包括中央处理单元、路线规划单元和存储单元；所述中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元向小车控制模块分配任务；所述路线规划单元判断AGV小车当前电量是否大于额定电量，并根据AGV小车当前位置和目标货架位置生成导航路线；所述小车控制模块包括驱动单元、信息接收单元、扫码定位单元、电量管理模块；所述扫码定位单元为设置于自动导引运输车底面的扫码器，所述扫码器扫描铺设于地面的二维码获取当前位置坐标，扫码器将位置坐标发送至信息接收单元，其中，每个二维码与一个位置坐标关联；无线充电模块包括无线充电接收端、无线充电发射端；所述无线充电接收端和无线充电发射端通过无线供电方式连接，无线充电接收端安装于AGV小车上。