[发明专利]一种无人搬运车供电管理方法

摘要

本发明公开了一种无人搬运车供电管理方法，该方法包括如下步骤中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置；路线规划单元获取AGV小车当前电量和当前位置并判断当前电量是否大于额定电量；路线规划单元根据小车当前位置和无线充电接收端位置生成第一导航路线；路线规划单元根据小车当前位置和目标货架位置生成第二导航路线；无线充电发射端与无线充电接收端建立充电通信。本发明公开了一种小车无线充电管控系统，通过自动检测小车当前电量，并根据当前电量实时规划小车行程，该系统智能安全，行程中加入充电保护，防止小车因为电源流失导致任务无法进行情况的发生，方便工作人员进行管理。

主权项

一种无人搬运车供电管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元将闲置状态的AGV小车编号和目标货架位置关联后发送至路线规划单元；S2、路线规划单元获取AGV小车当前电量和当前位置并判断当前电量是否大于额定电量；S3、路线规划单元根据小车当前位置和无线充电接收端位置生成第一导航路线，路线规划单元将第一导航路线发送至小车控制模块，并执行S5；S4、路线规划单元根据小车当前位置和目标货架位置生成第二导航路线，路线规划单元将第二导航路线发送至小车控制模块，并执行S5；S5、无线充电发射端与无线充电接收端建立充电通信。