[发明专利]用于伺服枪的无传感器压力变化检测有效
| 申请号： | 201710643733.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107662043B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 弗兰克·加尔扎 | 申请（专利权）人： | 发纳科美国公司 |
| 主分类号： | B23K11/25 | 分类号： | B23K11/25;B23K11/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;刘瑞贤 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于伺服枪的无传感器压力变化检测。方法和装置检测具有伺服枪的机器人焊接系统的伺服枪电极端处的压力变化，伺服枪包括被配置为焊接部件的可移动电极端以及相对的固定电极端。该方法和装置观察电极端偏转值，并且使用压力估计器将该值转换为当前压力值。将当前压力值与基准压力值相比较以检测任何差异。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服 传感器 压力 变化 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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