[发明专利]一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车有效
| 申请号： | 201710627783.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107472247B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王琳琳;刘昕;代康伟;梁海强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置、控制器及汽车，该定速巡航控制方法包括：当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶。因此，本发明的方案，能够根据油门踏板是否被踩下，以及油门扭矩与巡航扭矩之差，控制汽车开启超越模式或者关闭超越模式，而不会退出定速巡航激活状态，且通过油门踏板的状态以及油门扭矩与巡航扭矩之差这样双重条件的判断，增加了条件判断的冗余度，最大程度的避免了超越模式的误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 控制 方法 装置 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：当汽车处于定速巡航激活状态时，检测所述汽车的油门踏板的状态，并获取所述汽车的油门扭矩与巡航扭矩之差；根据所述油门踏板的状态，以及所述油门扭矩与所述巡航扭矩之差，控制所述汽车在定速巡航激活状态中根据所述油门扭矩或所述巡航扭矩行驶。
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