[发明专利]行人追踪方法及装置有效
申请号: | 201710620228.4 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107563284B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 高万林;陈治昌;于丽娜;仲贞;张国锋;于丽敏 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王文君;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种行人追踪和装置,所述方法包括:根据当前帧图像对应的前一帧图像中包括行人图像特征的区域,确定所述当前帧图像中的候选区域,获取所述候选区域对应的候选区域图像;获取所述候选区域图像对应的深度通道特征图,并将所述候选区域图像中的各子区域图像映射到所述深度通道特征图中,得到与所述各子区域图像对应的子特征图;根据预设算法获取各子特征图对应的预测结果,根据所述预测结果确定行人在所述候选区域图像中的位置。本发明实施例提供的一种行人追踪方法可以提高行人追踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 行人 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种行人追踪方法,其特征在于,包括:根据当前帧图像对应的前一帧图像中包括行人图像特征的区域,确定所述当前帧图像中的候选区域,获取所述候选区域对应的候选区域图像;获取所述候选区域图像对应的深度通道特征图,并将所述候选区域图像中的各子区域图像映射到所述深度通道特征图中,得到与所述各子区域图像对应的子特征图;根据预设算法获取各子特征图对应的预测结果,根据所述预测结果确定行人在所述候选区域图像中的位置。
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