[发明专利]一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备在审
| 申请号： | 201710607286.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107380298A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王浴杰;陈勇;潘启政 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所51213 | 代理人： | 李静云 |
| 地址： | 528000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本发明节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性，万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动，因为传动结构为360度旋转器件，因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 双轮 平衡 智能 搬运 设备 | ||
【主权项】：
一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于所述两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于所述万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，所述控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。
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