[发明专利]一种焊缝特征点的实时跟踪提取方法在审
| 申请号： | 201710606322.4 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107424176A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 卢泽圣 | 申请（专利权）人： | 福州智联敏睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,薛金才 |
| 地址： | 350100 福建省福州市高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊缝特征点的实时跟踪提取方法焊接开始之前根据激光视觉传感器采集到的图像通过形态学处理获得初始的焊缝特征点位置坐标，在特征点周围选取固定大小的窗口作为正样本；焊接开始之后，传感器获得的图像存在大量的飞溅和弧光噪声，采用基于高斯核相关的焊缝特征点目标跟踪算法，通过将正样本进行循环偏移获得大量的负样本，将正负样本集合输入分类器进行训练，利用傅里叶变换将计算转换到频域内，降低了计算量，将候选区域中响应概率的最大值所在区域作为最终的目标，从而获得新一帧图像中特征点的二维坐标值，最后将目标模型等参数进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 特征 实时 跟踪 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种焊缝特征点的实时跟踪提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：焊接开始前通过形态学处理获得初始的焊缝特征点；S2：焊接开始之后利用高斯核相关算法实时跟踪提取出焊缝特征点的位置坐标，并将目标模型进行更新。
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