[发明专利]一种原点复归方法和装置在审
| 申请号： | 201710599659.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107589719A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 何春茂;胡飞鹏;康燕;王长恺;朱钦炜;王虎;高健;王剑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 519070 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原点 复归 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种原点复归方法，其特征在于，包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于所述预设值时，完成原点复归。
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