[发明专利]一种巡检机器人可见光与红外传感器数据融合方法在审
| 申请号： | 201710599273.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107491781A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 罗旺;张佩;崔漾;夏源;樊强;彭启伟;赵高峰;郭艳雪;毛光辉;郝小龙;冯敏;余磊 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞集团公司;国网甘肃省电力公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人可见光和红外传感器数据融合方法，包括以下步骤1，获取多组同一场景下设备及其部件的红外图像和可见光图像；2，采用仿射变换对红外图像和可见光图像进行图像配准；3，利用深度卷积神经网络对可见光图像进行训练，识别出可见光图像中的设备及其部件，以及其对应的类别和位置信息；4，将红外图像与可见光图像进行融合生成融合图像，在融合图像中标注设备及其部件各对应的温度值形成温度图谱。本发明可实现巡检机器人可见光和红外图像中设备及其部件的自动配准，实现电力设备及其部件温度数据的自动获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 可见光 红外传感器 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人可见光与红外传感器数据融合方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1，获取多组同一场景下设备及其部件的红外图像和可见光图像；步骤S2，采用仿射变换对红外图像和可见光图像进行图像配准；步骤S3，利用深度卷积神经网络对可见光图像进行训练，识别出可见光图像中的设备及其部件，以及其对应的类别和位置信息；步骤S4，将红外图像与可见光图像进行融合生成融合图像，在融合图像中标注设备及其部件各对应的温度值形成温度图谱。
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