[发明专利]一种基于视频的车辆行驶方向检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的车辆行驶方向检测方法，包括：从视频采集设备中采集视频，获取视频流中图像或者图像目标区域的运动信息图像，根据运动信息图像获得方向统计值，根据基于方向统计值的判定条件判定车辆经过条件下车辆行驶方向。本发明能够在获取到车辆行驶视频的情况下，不依赖于车辆方向检测传感器设备和其它硬件设备的安装和调试操作，增强了算法的适用性。

主权项

一种基于视频的车辆行驶方向检测方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）从视频采集设备中采集视频视频采集设备能够采集到包含车辆信息的图像，车辆信息包括车头、车牌或车尾信息，以便对车辆方向进行判定；（2）获取视频流中图像或者图像目标区域的运动信息图像物体的运动信息图像为能够反映物体移动幅度、移动剧烈程度或移动范围的图像，所述运动信息图像是运动信息图像和根据其计算所得到的衍生运动信息图像的集合，运动信息图像获取方法基于一般的移动目标检测中常用的获取移动区域的方法；（3）根据运动信息图像获得方向统计值方向统计值根据运动信息图像和衍生运动信息图像得出，统运动信息图像和衍生运动信息图像中所有像素值的最大值的个数Nmax和最小值的个数Nmin，得方向统计值N=Nmax‑Nmin；（4）根据基于方向统计值的判定条件判定车辆经过条件下车辆行驶方向判定方向统计值与方向判定阈值之间的大小关系从而确定方向值，根据方向统计值得到的判定条件包括方向统计值在某取值范围内、连续几组或者多组的运动方向统计值在一定取值范围内；所述车辆经过条件包括通过视频检测车辆经过和外设检测车辆经过两种情况。