[发明专利]一种带升力自反馈的四旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本发明能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。

主权项

一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体(1)、与机体(1)相连且对称分布的四根圆轴(2)，其特征在于：所述圆轴(2)远离机体(1)的一端均连接有基座(3)，所述基座(3)上设有电机(5)，所述电机(5)连接有旋翼(6)，所述基座(3)与电机(5)底部之间连接有力传感器(4)。