[发明专利]一种双段式纸浆模塑生产线

摘要

本发明所公开了一种结构新颖紧凑、生产效率高的双段式纸浆模塑生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；本发明的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其第一热压上模和第二热压上模可同步水平移动；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

主权项

1.一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成型机（1）、第一机械手装置（2a）、切边机（3）、第二机械手装置（2b）、检测装置分拣堆叠装置（4）；所述的成型机（1）包括机架（11）、吸浆翻转机构（112）、第一热压上模（131）、第二热压上模（132）、第一热压下模（141）和第二热压下模（142）、带动第一热压下模（141）顶升的第一合模驱动单元（151）、带动第二热压下模（142）顶升的第二合模驱动单元（152）；其中所述吸浆翻转机构（112）、第一热压下模（141）和第二热压下模（142）沿水平方向依次布置于机架（11）上，所述第一热压上模（131）和第二热压上模（132）滑动连接于机架（11）上方的导轨（111）上，同时所述的第一热压上模（131）和第二热压上模（132）还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构；所述第一机械手装置（2a）以及第二机械手装置（2b）均包括有底座（21）、转动连接于底座（21）上的旋转臂（22）、带动旋转臂（22）转动的旋转驱动单元（24）、安装于旋转臂（22）上的取料架（23）以及带动取料架（23）升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂（22）水平安装并在旋转驱动单元（24）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（23）的下表面安装有真空吸盘（25）；所述的检测装置分拣堆叠装置（4）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（46），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（46）的摄像头（41），所述的翻转工位设置有翻转机构（42），所述的金属检测工位设置有金属检测器（43），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（46）上方的良品收集架（44a）、次品收集架（44b），分别将产品顶升至良品收集架（44a）和次品收集架（44b）的良品顶升气缸（45a）以及次品顶升气缸（45b）。