[发明专利]一种自动供件台上件控制系统

摘要

一种自动供件台上件控制系统，该自动供件台的皮带机分为9个分段，分别是第一分段、第二分段、第三分段、第四分段、第五分段、第六分段、第七分段、第八分段和第九分段，最靠近主环的三角段作为第一分段，并依次排序，将靠近所述皮带机的斜接段作为第九分段，在第六分段和第七分段之间设置有测量光电龙门架，用于测量邮件的尺寸，控制系统采用PLC作为主控CPU，并通过485总线和安装在轨道上的第一红外轨道板和第二红外轨道板通信，通过Profinet总线与主环PLC系统进行通信，自动供件台通过各分段的码盘上安装的U型光电传感器实时检测当前邮件在供件台上的位移，并以此作为邮件序号传递、速度控制的依据。

主权项

1.一种自动供件台上件控制系统，该自动供件台的皮带机分为9个分段，分别是第一分段、第二分段、第三分段、第四分段、第五分段、第六分段、第七分段、第八分段和第九分段，最靠近主环的三角段作为第一分段，并依次排序，将靠近所述皮带机的斜接段作为第九分段，在第六分段和第七分段之间设置有测量光电龙门架，用于测量邮件的尺寸，控制系统采用PLC作为主控器，并通过485总线和安装在轨道上的第一红外轨道板和第二红外轨道板通信，通过Profinet总线与主环PLC系统进行通信，自动供件台通过各分段的码盘上安装的U型光电传感器实时检测当前邮件在供件台上的位移，并以此作为邮件序号传递、速度控制的依据，接着：根据每个分段的长度推算出当前邮件的位置；邮件完成尺寸测量过后，开始和托盘进行通信，在动态通信停止点之前结束通信；若此时还未收到有效的上件消息，邮件会停下再进行静态上件，对于邮件的上件速度控制方法的步骤如下：a)确定邮件在第二分段的最晚加速点；b)当和托盘通信完成后，并收到托盘允许上件的消息后，计算出加速前继续匀速运动的时间T₀、邮件此时距离邮件最晚加速点的距离ΔS，邮件最晚加速点距第二分段起始点的距离ΔL根据同步速度的不同而改变，有V_S是同步速度，V₀为邮件在供件台上的运行速度，a为加速度，100为余量，由此可得，ΔS＝L₆+L₅+L₄+L₃+L₂‑ΔL‑S₀             (2)其中，L₆、L₅、L₄、L₃、L₂分别是第六分段长度、第五分段长度、第四分段长度、第三分段长度和第二分段长度，S₀为在通过龙门架测量光电之后邮件的运行距离，若V₀·T₀≥ΔS，其中V₀为邮件在供件台上的运行速度，则邮件若以速度V₀继续运行T₀这段时间，无法在规定距离内开始加速，控制系统须进行运行参数调整；c)计算新的运行速度V_L和运行时间T_L，有如下关系式：T_L·(V₀‑V_L)＝(T₀‑T_L‑T_D)·(V_S‑V₀)    (4)这里，V₀是自动台正常运行速度，V_L是调整后的运行速度，V_S是同步速度，a是加速度，T₀是V₀运行时间，T_L是V_L运行时间，包括从V₀减速到V_L的运行时间T_D。