[发明专利]用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法在审
| 申请号： | 201710588232.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107272749A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 费庆;王博;梁建建;耿庆波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙)11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法，属于旋翼飞行器试验技术领域。本发明的试验平台包括三自由度转台、移动底座和升降伸缩装置；三自由度转台用于支撑固定旋翼飞行器，还用于实现旋翼飞行器姿态发生变化时的三自由度旋转测试；移动底座用于实现旋翼飞行器在二维平面上的平面运动；升降伸缩装置用于实现旋翼飞行器在竖直方向的运动。本发明还公开一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验方法。本发明提供结构简单，安全可靠的旋翼飞行器测试平台，实现六自由度运动仿真，保证飞行测试与控制算法验证时的真实性和安全性，具有结构简单，使用方便，成本较低，复现性好，易于推广，适用范围广泛的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 飞行 测试 算法 验证 试验 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台，其特征在于：包括三自由度转台(1)、移动底座(2)和升降伸缩装置(3)；所述的三自由度转台(1)用于支撑固定旋翼飞行器，还用于实现旋翼飞行器姿态发生变化时的三自由度旋转测试；所述的三自由度旋转测试指旋翼飞行器绕着横轴、纵轴、竖轴旋转测试；所述的移动底座(2)用于实现旋翼飞行器在二维平面上的平面运动，即实现移动底座(2)在旋翼飞行器带动下的前后、左右的平移；所述的升降伸缩装置(3)用于实现旋翼飞行器在竖直方向的运动，即实现升降伸缩装置(3)在旋翼飞行器带动下实现上下伸缩移动。
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