“耿庆波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种逃逸目标高斯过程回归轨迹预测方法-CN202310009284.X在审
发明人： 耿庆波;赵迪;费庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种逃逸目标高斯过程回归轨迹预测方法，属于目标轨迹预测和分析领域。本方法在非合作地面目标的逃逸过程中，根据地面目标的历史轨迹信息，将目标的速度和航向角序列作为后续预测输入；将目标在逃逸过程中的速度建模为下鞅过程，每个时刻的目标速度建模为随机变量；在目标运动学约束确定的速度范围的基础上，以给定的置信概率和下鞅不等式定量地缩小预测时域内可行的速度范围；之后利用高斯过程回归分别预测速度和航向角，并根据可行速度范围修正速度预测结果；最后根据目标的离散状态方程和预测结果，得到满足目标运动学约束且可信的目标轨迹预测结果。本发明适用于交通调度、刑事追捕等领域，提高对地面目标跟踪精度。
一种逃逸目标过程回归轨迹预测方法

[发明专利]一种海上多中心应急资源调度方法-CN202211635144.5在审
发明人：王博;王依帆;何晓;耿庆波;费庆 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种海上多中心应急资源调度方法。该方法包括以下步骤：步骤1，获取补给中心信息、事故点信息及海上环境信息；步骤2，从补给中心层面进行分配，将多中心问题转换为多个单中心子问题；步骤3：计算实际航行速度；步骤4：建立海上多中心应急资源调度模型；步骤5：构建模型的约束条件；步骤6：优化算法求解模型。本申请针对现有应急资源调度模型未考虑海洋环境因素、求解结果不理想，不适用于海上应急事故等问题，克服海上面向不同应用场景的应急动态资源调度技术的不足，结合海上风浪流等环境因素，获取真实的环境特征，构建更符合海上应急的多目标优化模型，进而提出海上多中心应急资源调度方法，提高海上应急作业效率。
一种海上中心应急资源调度方法

[发明专利]一种应急资源调度优化方法-CN202310103035.7在审
发明人： 耿庆波;王依帆;费庆;王博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开的一种应急资源调度优化方法，属于应急资源调度领域。本发明通过应急资源调度问题的自然数编码和解码方法，将应急资源调度问题转换为优化方法能够处理的问题；针对优化目标，采用最近邻规则和时间规则，保证初始种群的多样性，扩大优化方法的搜索空间；通过改进全局和局部变异算子，保证种群在搜索过程中的多样性；根据种群在进化过程中对全局和局部搜索能力的需求变化特性，将种群进化过程分为三个阶段，采用自适应参数调整策略，在每一阶段采用更符合进化特性的交叉率及变异率，提高优化方法的搜索效率和收敛性。本发明适用于应急资源调度领域，提高应急资源调度效率和可靠性。
一种应急资源调度优化方法

[实用新型]一种呼吸内科用强力吸痰装置-CN202121965448.9有效
发明人：彭平;耿庆波;彭广旭 -专利权人：彭平
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼吸内科吸痰技术领域，尤其涉及一种呼吸内科用强力吸痰装置，包括储液罐和拉杆筒，所述储液罐上设置有对痰进行收纳的收集机构，所述收集机构包括螺纹环，所述螺纹环固定安装在储液罐的上面，所述储液罐通过螺纹环螺纹安装有密封盖，所述密封盖内侧壁上开设有和螺纹环大小相适配的螺纹槽，本实用新型通过滑动球会对袋子进行二次压缩，提高对袋子的固定效果，袋子固定完成后，通过螺纹环，将储液罐和密封盖螺纹安装在一起，从而实现对密封盖和储液罐的安装，在吸痰完成后，将袋子拆下，本装置通过对袋子的固定和松开，在对袋子进行更换的时候更为方便，且固定效果好，方便医务人员使用。
一种呼吸内科强力装置

[发明专利]一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统-CN201710544825.3有效
发明人：费庆;栾天宇;王博;耿庆波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传数据并显示；通信链路用于无人船地面站与船载自驾仪的通信；船载自驾仪模块通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。本发明还公开基于所述的系统实现的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法。本发明具有通信距离远、系统复杂度低、使用方便、适用范围广的优点。
一种适用于无人通用遥控器配置使用方法系统

[发明专利]一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船-CN201910926283.5在审
发明人：费庆;李泊杨;耿庆波;吴昌汶;张天琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船，属于双体船运输和双体船定点作业技术领域。本发明双体船包括船体、船体框架、水质监测设备以及蓄电池，左右船体内部包括塑料外壳、侧向转向装置、尾部推进动力装置、磁铁片以及合页。双体船由泡沫块切割而成，搭载了多个太阳能板，并且可通过多个侧向转向装置进行高精度定位移动。双体船利用合页折叠船体、船体框架和太阳能板，便于双体船拆卸和运输本发明所述双体船安装拆卸简单，可折叠且易于携带，可放入中小型轿车的后备箱或后座中；多种船体折叠处固定方式，固定更加牢固；载重量大，可长时间续航作业；多个转向装置以便于小角度精准定位，利于定点作业。
双体船船体拆卸侧向转向船体框架太阳能板合页水质监测设备推进动力装置作业技术领域蓄电池高精度定位中小型轿车水质监测精准定位塑料外壳转向装置后座续航磁铁片后备箱可折叠泡沫块折叠处组合式折叠放入运输切割简易携带移动

[发明专利]变电站运行维护音频信息采集管理系统-CN201510911038.9有效
发明人：杨荣华;杨钊;厉荣杰;段涛;韦宗良;米朝辉;李震;刘彬;贺洪柱;庞海防;耿庆波;刘强;曹志恒;李大为;刘丕圣;徐亚洲;江岩;潘玉晓;冯曰军;李刚;张志颖;延锦国;吴正章;安鹏;张鑫 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：变电站运行维护音频信息采集管理系统，包括操作夹板，操作夹板的上部安装固定座，固定座上安装显示屏、旋转夹、微动开关、弹簧、声控装置、控制装置和电池，旋转夹的一侧与固定座铰接，旋转夹的另一侧安装橡胶套；本发明将录音模块与操作夹板集成，音频信息采集不需增加其他设备，减少操作时携带工具的数量；录音模块的音频信息采集在夹持巡视卡、操作票后自动完成，无需任何操作，简单方便，减少注意力的分散，保证工作顺利开展。
变电站运行维护音频信息采集管理系统

[发明专利]用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法-CN201710588232.7在审
发明人：费庆;王博;梁建建;耿庆波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法，属于旋翼飞行器试验技术领域。本发明的试验平台包括三自由度转台、移动底座和升降伸缩装置；三自由度转台用于支撑固定旋翼飞行器，还用于实现旋翼飞行器姿态发生变化时的三自由度旋转测试；移动底座用于实现旋翼飞行器在二维平面上的平面运动；升降伸缩装置用于实现旋翼飞行器在竖直方向的运动。本发明还公开一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验方法。本发明提供结构简单，安全可靠的旋翼飞行器测试平台，实现六自由度运动仿真，保证飞行测试与控制算法验证时的真实性和安全性，具有结构简单，使用方便，成本较低，复现性好，易于推广，适用范围广泛的优点。
用于飞行器飞行测试算法验证试验平台方法

[实用新型]变电站自动通风活动盖板-CN201720156141.1有效
发明人：段涛;李大为;李占峰;安鹏;张伟;厉荣杰;高森;李震;刘彬;韦宗良;李刚;庞海防;贺洪柱;耿庆波;张志颖;延锦国;陈宗;韩晓 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：变电站自动通风活动盖板，包括数个盖板，盖板上安装控制器，盖板上开设通风孔，通风孔上设置挡板，盖板上设置凸台，挡板的一端与盖板铰接，挡板的另一端位于凸台上，挡板能够将通风孔闭合，盖板顶面安装第一湿度传感器，盖板底面安装第二湿度传感器和风机，风机位于通风孔下部，第一湿度传感器、第二湿度传感器和风机分别与控制器连接。本实用新型中，通过在盖板上开设通风孔，并在通风孔下部设置风机，通风孔上部铰接挡板，并由湿度传感器测量沟内外的湿度，根据湿度数据，由控制器启动风机，将通风孔上部的挡板吹起，并排出沟内湿气，防止电缆沟内部构件受到锈蚀，避免电缆降低绝缘。
变电站自动通风活动盖板

[发明专利]变电站自动通风活动盖板-CN201710093526.2在审
发明人：段涛;李大为;李占峰;安鹏;张伟;厉荣杰;高森;李震;刘彬;韦宗良;李刚;庞海防;贺洪柱;耿庆波;张志颖;延锦国;陈宗;韩晓 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：变电站自动通风活动盖板，包括数个盖板，盖板上安装控制器，盖板上开设通风孔，通风孔上设置挡板，盖板上设置凸台，挡板的一端与盖板铰接，挡板的另一端位于凸台上，挡板能够将通风孔闭合，盖板顶面安装第一湿度传感器，盖板底面安装第二湿度传感器和风机，风机位于通风孔下部，第一湿度传感器、第二湿度传感器和风机分别与控制器连接。本发明中，通过在盖板上开设通风孔，并在通风孔下部设置风机，通风孔上部铰接挡板，并由湿度传感器测量沟内外的湿度，根据湿度数据，由控制器启动风机，将通风孔上部的挡板吹起，并排出沟内湿气，防止电缆沟内部构件受到锈蚀，避免电缆降低绝缘。
变电站自动通风活动盖板

[实用新型]变电站运行维护音频信息采集管理系统-CN201521022940.7有效
发明人：杨荣华;杨钊;厉荣杰;段涛;韦宗良;米朝辉;李震;刘彬;贺洪柱;庞海防;耿庆波;刘强;曹志恒;李大为;刘丕圣;徐亚洲;江岩;潘玉晓;冯曰军;李刚;张志颖;延锦国;吴正章;安鹏;张鑫 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：变电站运行维护音频信息采集管理系统，包括操作夹板，操作夹板的上部安装固定座，固定座上安装显示屏、旋转夹、微动开关、弹簧、声控装置、控制装置和电池，旋转夹的一侧与固定座铰接，旋转夹的另一侧安装橡胶套；本实用新型将录音模块与操作夹板集成，音频信息采集不需增加其他设备，减少操作时携带工具的数量；录音模块的音频信息采集在夹持巡视卡、操作票后自动完成，无需任何操作，简单方便，减少注意力的分散，保证工作顺利开展。
变电站运行维护音频信息采集管理系统

[实用新型]接地线安装专用辅助工具-CN201420251751.6有效
发明人：段涛;韦宗良;贺洪柱;庞海防;耿庆波;高森;王安山;李鹏;李文娟 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：接地线安装专用辅助工具，包括中空的绝缘杆，绝缘杆的顶部安装水平的固定卡，固定卡为前端为环形槽的卡片，固定卡的中部铰接活动板的中部，活动板的一端与固定卡的卡槽配合，活动板与固定卡配合的一端连接第一弹簧，第一弹簧的另一端连接固定卡的末端，活动板的另一端连接拉线的一端，拉线的通过绝缘杆内，拉线的另一端连接棘齿条，棘齿条安装在绝缘杆内的下部，绝缘杆下部开设竖向的透槽，棘齿条的齿面朝向透槽，透槽外周设置外框，外框上铰接拨片，拨片的铰接处设置扭簧，拨片的端部与棘齿条配合，拨片上安装拨杆，透槽上部的绝缘杆上设置水平的限位装置。
接地线安装专用辅助工具

[实用新型]基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪-CN201220449691.X有效
发明人： 耿庆波;刘浪华;费庆;田培岗;王晓平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本实用新型采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间的方式对协处理器进行操作，减少了两个处理器之间因为交换数据而产生的额外工作量，分工明确，系统响应速度快；并采用顶层模块加若干底层模块的设计思想，层次分明，并且在A/D模块的读取中采取状态机的方法进行，工作效率更高。
基于 arm fpga 架构固定无人机自动驾驶仪

[发明专利]基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法-CN201210274571.5无效
发明人： 耿庆波;刘建英;刘世岳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对航迹规划的特点，首先利用SAS算法规划出初始参考航迹，它把约束条件结合到算法搜索中去，可以有效的删除搜索空间中的无用节点，缩短了搜索时间；当无人机实时飞行出现突发威胁时，利用遗传算法进行实时的航迹规划，生成局部最优或者近似最优的航迹，直到威胁消除，UAV返回到原全局最优参考航迹继续飞行。该发明提出的方法具有较好的实时性和快速性，搜索到的航迹更逼近实际的无人机最优航迹；可应用于复杂环境下的机器人路径规划、城市车辆路径规划等技术领域。
基于稀疏算法遗传航迹规划方法

[发明专利]一种基于SINS/GPS的组合导航方法-CN201210243356.9有效
发明人： 耿庆波;李楠;李保奎;杨淑媛;费庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航方法。此部分属于航空应用领域中无人机自驾仪上的导航计算模块，可应用于各种无人机导航系统中。本发明首先在方位误差角为大失准角的情况下推导了多阶SINS/GPS组合导航系统的非线性模型，在SINS解算之前引入PI控制器保证每一时刻进行姿态计算的角速率都是当前最优值。在SINS/GPS组合时刻，角速率的修正是在扩展卡尔曼滤波算法对陀螺进行了一定的误差补偿的基础上加入PI控制器对角速率进行再次精确补偿；而在非组合时刻，陀螺输出的角速率值仍可以由PI控制器进行修正，得到组合导航参数的最优估计。
一种基于 sins gps 组合导航方法

1
2
下一页»
尾页
共 29 条