[发明专利]一种外转子永磁伺服电机

摘要

本发明公开了一种外转子永磁伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机的轴承，不必外接交叉滚子轴承，减小了电机的整体高度，提高了电机通用性。

主权项

一种外转子永磁伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，其特征在于，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。