[发明专利]定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201710571627.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109429331B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 聂祥龙 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法、装置及存储介质，该方法包括：获取终端设备多个时刻的传感器数据，所述传感器数据包括：加速度数据；获取所述终端设备所在的建筑物的室内地图；根据所述加速度数据确定所述终端设备所在的室内结构类型，并根据所述室内地图定位所述终端设备在所述建筑物的室内位置。本发明提供的定位方法、装置及存储介质，在定位终端设备在建筑物的室内位置时，定位的精度较高。因此，在室内进行惯性定位时，可以使用该定位的室内位置更新惯性定位的初始位置，能够提高惯性定位的定位精度，进而能够提高用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取终端设备多个时刻的传感器数据，所述传感器数据包括：加速度数据；获取所述终端设备所在的建筑物的室内地图；根据所述加速度数据确定所述终端设备所在的室内结构类型，并根据所述室内地图定位所述终端设备在所述建筑物的室内位置。
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