[发明专利]一种基于FPGAIdelay高精度脉冲激光测距方法在审
申请号: | 201710565781.2 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107247272A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 杨悦丰;谢绍禹;吕华;贾晓东 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于激光测距技术领域,公开了一种基于FPGA Idelay高精度脉冲激光测距方法,该方法采用FPGA中的Idelay对不同的管腿设置不同的延时,然后用同一时钟对不同管腿进行采样,在脉冲到来时刻进行锁存,实现精确测时,测时精度可达65皮秒,对应测距精度为9.75毫米。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpgaidelay 高精度 脉冲 激光 测距 方法 | ||
【主权项】:
一种基于FPGAIdelay高精度脉冲激光测距系统,其特征在于,包括激光发射模块、激光接收模块和数据处理模块。激光发射模块用于发射测距激光,激光接收模块接收反射激光,数据处理模块包括XilinxFPGA,测距激光作为主波信号依次传输给FPGA的n个主波管腿,反射激光作为回波信号依次传输给FPGA的n个回波管腿,同时利用FPGA的高速时钟对主波信号和回波信号进行粗计数,计数结果记为N,并在高速时钟的每一个上升沿分别对n个主波管腿和n个回波管腿进行采样,如果检测到有大于等于一个管腿为高电平,则对采样结果进行锁存;最后,对主波信号的采样结果进行时间反演t1,对回波信号的采样结果进行时间反演t2,N*2+t1+t2再乘以光速的一半即得到测距结果。
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