[发明专利]一种四轮电动车的踏板标定方法有效
| 申请号： | 201710560053.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107351836B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吕攀;杨国青;李红;聂德云 | 申请（专利权）人： | 浙江大学常州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B62L3/04 |
| 代理公司： | 32280 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人： | 朱鑫乐<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0‑n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 点位 标定 位置数据 四轮电动车 变速 电子刹车 机械刹车 安全隐患 踏板位置 飘移 四轮 预设 车速 存储 保证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；/nS2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位，其中n和n'为正数；/nS3、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和最低点位L0重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；/nS4、检测车速V，计算车辆的加速度a；在周期T之内多次记录当踏板处于机械刹车区时，车辆的加速度a以及对应的位置数据L1，将其中绝对值最大的加速度a所对应的位置数据L1'与最低点位L0进行比较，如果(L0-m)＞L1'，或者(L0+m')＜L1'，则将位置数据L1'标定为踏板新的最低点位，否则不重新标定踏板的最低点位，其中m和m'为正数；/nS5、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；如果在步骤S2中对踏板的最高点位未重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据最高点位H0和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学常州工业技术研究院，未经浙江大学常州工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710560053.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方向盘装置
- 下一篇：一种宽度可调节的铺布桌
