[发明专利]一种机器人故障排查检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人故障排查检测系统及方法，能够及时有效的对目标机器人在工作过程中的信息做到及时跟踪，通过对位置数据信息的跟踪对比，能及时发现由于机器人自身问题而产生的精准问题，若机器人的工作产生误差问题会由报警信息及时反馈给程序员等工作人员，同时借助紧急断电模块切断机器人的工作，减少不合格产品的生产，为企业减少成本投入，程序员可通过显示模块发现末端执行器的工作误差，并借此查找问题所在，本发明提供的机器人故障排查检测系统能够及时有效反馈工作信息且使用简单，为企业的生产提供有利保障。

主权项

一种机器人故障排查检测系统，包括：机器人本体（1）、控制器（2）、示教器（3）、数控模块（4）、故障诊断模块（5）以及电源（6）构成，其特征在于，还包括随本体（1）移动并具有执行工艺操作的末端执行器（11），控制器（2）通信连接于本体（1），用以控制本体（1）及末端执行器（11）的运动，示教器（3）通信连接于控制器（2），用于程序员输入动作指令并借由控制器（2）控制本体（1）与末端执行器（11）的运动，所述数控模块（4）连接于本体（1）,控制器（2），所述数控模块（4）包括有定位模块（41）、数据采集模块（42）以及数据参数存储模块（43），所述定位模块（41）用于本体（1）与末端执行器（11）的准确位置，所述数据采集模块（42）用于采集来自操作员的指令以及实时采集由定位模块（41）确定的相应机器人部件的位置信息，所述数据参数存储模块（43）用于存储数据采集模块（41）采集到的数据信息并存储相应信息，所述数据参数存储模块（43）与故障诊断模块（5）连接，所述故障诊断模块（5）包括有显示器模块（51）与判断模块（52），所述判断模块（52）用于接收由数据参数存储模块（43）实时传送的数据并将其与上次数据信号进行比对，所述显示器模块（51）用于显示判断模块（52）的对比数据，供程序员对照，所述电源（6）分别与本体（1）、控制器（2）、示教器（3）、数控模块（4）以及故障诊断模块（5）独立连接。