[发明专利]一种基于无人机平台的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710558763.1 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107492112B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邢超;张科;徐有新;吕梅柏;刘广哲;姜海旭;王无为 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 王鲜凯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机平台的目标跟踪方法，分别从目标区域与背景区域提取正样本模板与负样本模板，实现能够抑制背景干扰的相关滤波算法，能够有效地去除背景的干扰，提高跟踪的准确性。为了提高跟踪的快速性，本发明采用积分反馈与前馈策略对相关滤波跟踪结果进行修正，可以减小跟踪窗口且无需多步迭代计算，提高了跟踪的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机平台的目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1、跟踪算法初始化：首先在第一帧图像中选定包围目标的矩形区域I0，设矩形区域中心为(x0,y0)；在距离目标中心半径r1内以均匀分布随机选择n个与I0同样形状与大小的矩形区域构成正样本集合A+：/n
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