[发明专利]基于智能子带滤波的三维空间强机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于智能子带滤波的三维空间强机动目标跟踪方法，属于雷达目标跟踪领域。本发明的方法利用智能调节的子带滤波思想，有效实现了对三维空间内未知目标机动的快速精确跟踪。本发明的方法步骤（一）强机动目标信号的子带分解；（二）强机动目标信号的子带去相关；（三）强机动目标信号的智能子带滤波；（四）强机动目标信号的子带融合；（五）循环迭代进行步骤一至步骤四，直至所有量测点迹处理完毕。本发明的方法在不需要目标机动特性先验信息的基础上，对于临近空间目标突变机动具有较高的跟踪精度和反应速度，能够实现快速精确跟踪，并且易于工程实现。

主权项

基于智能子带滤波的三维空间强机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、强机动目标信号的子带分解：通过分数阶傅里叶域滤波器组的多分辨率分析将原色噪声输入信号被分解为多个频域不相叠加的近似白噪声信号并利用卡尔曼滤波算法实现对各子带信号的跟踪处理；步骤二、根据各子带信号的频谱特性，设计合理的去相关系统H(w)，来实现子带色噪声到白噪声的转换，进而完成对强机动目标信号的子带去相关；步骤三、利用修正输入估计以及基于智能调节的修正强跟踪滤波器，实现对强机动目标信号的智能子带滤波；步骤四、依据各滤波信号的时频特性来构建合理的分数阶傅里叶滤波器组，并通过构建的滤波器组对各子带信号的时频转换，从而将各子带信号有效地融合为一个理想的目标输出信号；步骤五、随着时间的推移，重复进行步骤一至四，直至所有量测点迹处理完毕，以实现对临近空间三维强机动目标的快速精确跟踪。