[发明专利]一种适用于智能网联汽车的节能实时动态路径规划方法有效
| 申请号： | 201710555940.0 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107389076B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王建强;李世威;周文娟;朱巧珍 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于智能网联汽车的节能实时动态路径规划方法，具体为：在ICV行驶环境下，建立考虑时间维度的三维路网模型；获取各个路段末端信号灯的状态；根据起始点与终点，采用全可行路径搜索算法在路网中搜索所有可行路径；依据交通流量信息计算最短通行时间和推算路段上的理论通行时间；推荐时间最短的路径作为实时动态路径；在车辆行驶过程中，考虑车辆位置变化因素，在进入路段末端有效范围内时，重新调用动态路径规划算法，进而更新当前车辆的最优实时动态路径。本发明的优点是：该方法可以搜索到三维时空网络当中的全程理论通行时间最短的出行路径；该方法可以显著的降低车辆行驶能耗，达到节能出行的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 智能 汽车 节能 实时 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于智能网联汽车的节能实时动态路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在ICV行驶环境下，建立考虑时间维度的三维时空路网模型；步骤2：获取各个路段末端信号灯的基本属性和实时状态；步骤3：根据起始点与终点，采用全可行路径搜索算法在路网中搜索所有可行路径；步骤4：获得当下各个路段上的可能最短通行时间；步骤5：根据路段的当下可能最短通行时间及路段末端处信号灯的状态，推算路段当下的理论通行时间；步骤6：计算当下所有可行路径的理论通行时间，推荐时间最短的路径作为当前最优实时动态路径：步骤7：在车辆行驶过程中，考虑车辆位置变化因素，在进入路段末端有效范围内时，重新调用动态路径规划算法；若新的起点不是路径的终点，返回步骤3，计算并更新当前的最优实时动态路径；否则结束路径规划。
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