[发明专利]一种带电检测和清扫一体化机器人

摘要

本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。

主权项

1.一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧，检测和清扫臂装置连接于支撑箱体上，夹持臂装置通过支撑箱体安装支撑，其特征在于：所述夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件包括安装架、横向驱动装置和一对夹持手柄，夹持手柄的上端为夹持环，两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构，横向驱动装置连接于安装架上，包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件，夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上，横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和闭合；所述检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，检测和清扫臂组件包括立式安装架、横向安装架、清扫动力装置和清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，竖向驱动装置安装于立式安装架上，使横向安装架沿立式安装架上升和下降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上；纵向伸缩装置和纵向驱动装置分别安装于所述支撑箱体上，纵向伸缩装置的活动端与夹持臂组件的安装架连为一体，立式安装架可移动的安装于纵向驱动装置上。