[发明专利]一种汽车速度控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710538234.5 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN109204311B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 沈骏强;丁洁云;杨辉明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆速度控制系统即相应的方法，用于响应于静止物体对车辆进行速度控制。该速度控制系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器。其中处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，并根据环境参数传感器的信号所确定的车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体。由于在判断静止物体时考虑了车辆当前路况，从而提高了在特殊路况下车辆对静止目标判断的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆速度控制系统，其特征在于，所述系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器，其中，所述目标检测传感器至少用于获取所述车辆前方物体的物体信息；所述环境参数传感器至少用于获取所述车辆当前路况信息；所述处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的所述物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，根据所述环境参数传感器的信号所确定的所述车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体；所述控制器至少用于基于所述用于速度控制的目标物体对车辆进行速度控制和/或预警。
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