[发明专利]一种汽车速度控制方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆速度控制系统即相应的方法，用于响应于静止物体对车辆进行速度控制。该速度控制系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器。其中处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，并根据环境参数传感器的信号所确定的车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体。由于在判断静止物体时考虑了车辆当前路况，从而提高了在特殊路况下车辆对静止目标判断的准确率。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车速度控制技术.

背景技术

随着汽车技术的发展，辅助驾驶技术和自动驾驶技术有了更多的应用。在这类技术中，汽车可以基于探测到的目标，对汽车速度进行自动控制或者对驾驶员进行提醒，从而提高了汽车的安全性和驾驶体验。例如，自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)系统可以根据车辆前方的目标，控制汽车的速度与车前目标相匹配，从而使得车辆在巡航的过程中自动的调整巡航速度，从而减少驾驶员的操作，提高驾驶体验。又例如，汽车防撞预警系统(Vehicle collision warning system)\汽车自动防撞系统(Vehicle automaticbump-shielded system)通过对车前目标的检测，判断车速会与车前目标发生碰撞时，发出碰撞预警或者控制车辆速度，从而避免碰撞发送，提高行车安全。

为了使车辆能够确认这类辅助/自动驾驶技术进行速度控制的目标，车辆上会安装传感器，如毫米雷达波、激光雷达或双目摄像头等，来感知车辆前方或者周围的物体，并将其识别为用于速度控制的目标。在识别用于速度控制的目标时，由于道路环境的复杂性，对于不同的辅助/自动驾驶技术，通过传感器检测到的物体中可能存在各类不需要识别为用于速度控制的目标的静止物体，例如栏杆、井盖、减速带、路牌等固定障碍物，同时也存在需要识别为用于速度控制目标的静止物体，如车辆、行人、自行车等。对于这类静止目标的识别，在现有技术中，为了避免错误的识别静止物体为静止目标而导致的误触发，一些辅助/自动驾驶技术对静止目标不进行响应，这样虽然降低了误触发，但是对行车安全有一定影响。而另一些辅助/自动驾驶技术则通过图像识别技术对静止物体进行识别，从而判断静止物体是否为要进行速度控制的静止目标，然而这类识别技术的准确率仍然不高，容易产生误判，影响驾驶体验。

发明内容

一方面，本发明实施例提供了一种车辆速度控制系统，所述系统在识别用于速度控制的静止目标物体时，根据物体的物体信息和车辆当前的路况信息进行确定，从而提高对于用于速度控制的静止目标物体的识别的准确率。

在一种实现方式中，该速度控制系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器。其中，目标检测传感器至少用于获取所述车辆前方物体的物体信息，环境参数传感器至少用于获取所述车辆当前路况信息，处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，根据环境参数传感器的信号所确定的车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体，控制器至少用于基于所述用于速度控制的目标物体对车辆进行速度控制和/或预警。由此，通过处理器基于车辆当前路况信息以及静止物体的物体信息来确定静止物体的用于速度控制的目标物体，相比于仅通过物体本身的物体信息来确定，提高了在特定路况下对于目标物体的判断的准确性。

在一种实现方式中，车辆可以通过获取车辆周围图像的摄像机或车辆定位系统来获取

车辆当前路况信息。

在一种实现方式中，车辆可以通过毫米波雷达或者获取车辆周围图像的摄像机来获取车辆前方的物体信息。

在一种实现方式中，车辆速度控制系统用于在自适应巡航系统、预碰撞预警系统、防碰撞系统、自动驾驶系统、辅助驾驶系统等系统中进行速度控制。