[发明专利]一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统，包括运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块。本发明的人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块；遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元；人机接口模块与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号，以及通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。本发明的人机接口模块包括多个不同类型的人机接口单元，极大的丰富了人机接口的种类和功能。

主权项

一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统，其特征在于，包括：运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块，运动控制模块，用于调整机器人的运动姿态和控制机器人的运动状态；导航与定位模块，用于通过惯性导航和视觉校正来获取机器人的当前位置，机器人导航定位；地图管理与路径规划模块，用于构建地图，规划机器人的运动路径；图像采集与处理模块，用于采集并处理路标图像，获取当前机器人的位置，及时进行运动控制和姿态调整；报警模块，用于定时检测机器人的安全状态，并执行相应的报警处理；人机接口模块，所述人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块；所述遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元；所述人机接口模块用于与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号，以及用于通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。