[发明专利]一种适用于无损采矿的快速充填方法有效
| 申请号： | 201710519972.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107091112B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张培森;安羽枫;魏杰;王文苗 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E21F15/06 | 分类号： | E21F15/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 孟阿妮 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 充填材料 复合支架 快速充填 无损 预制 采矿 工业机械臂 工作面轨道 皮带输送机 液压千斤顶 回采 充填效率 充填作业 方法使用 轨道顺槽 皮带输送 人力物力 有效减少 运输顺槽 整体步骤 充填体 工程量 转载机 充填 堆砌 井上 牵拉 顺槽 架设 运送 节约 施工 运输 生产 | ||
【主权项】：
1.一种适用于无损采矿的快速充填方法，其特征在于：所述充填方法使用的设备包括采充复合支架(1)、皮带输送机(3)、转载机(4)；所述采充复合支架(1)架设于轨道顺槽(13)和运输顺槽(14)之间的工作面上；采充复合支架(1)的后端设置有液压千斤顶(10)，液压千斤顶(10)的后端与充填体运输机(11)固定相连；所述皮带输送机(3)、转载机(4)均为两个，每对皮带输送机(3)和转载机(4)分别安装于轨道顺槽(13)、运输顺槽(14)中；所述轨道顺槽(13)中的皮带输送机通过转载机与设置于采充复合支架(1)后部支护空间中的充填体运输机(11)相连接；所述运输顺槽(14)中的皮带输送机通过转载机与设置于采充复合支架(1)前部支护空间中的刮板输送机(6)相连接；所述充填体运输机(11)上架设有导轨(7)，导轨(7)通过滑动底座与设置于其上端的机械臂(8)相连，机械臂(8)用于抓取依次由皮带输送机(3)、转载机(4)、充填体运输机(11)输送而来的预制块，并将预制块堆砌成充填体(12)；所述充填方法的整体步骤为：Ⅰ、在井上预先生产好足够量的符合性能要求的充填材料预制块，然后将预制块运送至工作面的轨道顺槽(13)中，使预制块沿着皮带输送机(3)再通过转载机(4)输送至充填体运输机(11)上；Ⅱ、机械臂(8)抓取预制块进行堆砌作业；同时，机械臂(8)上的喷浆装置对堆砌过程中的预制块不断进行水泥喷浆，确保堆砌形成的充填体(12)具有足够的强度；Ⅲ、随着充填过程的不断推进，机械臂(8)沿着导轨(7)纵向移动，逐步完成纵向上的充填作业；纵向充填作业完成后，充填体运输机(11)在液压千斤顶(10)的带动下向前移动，并牵引带动导轨(7)以及机械臂(8)前移，进一步完成横向上的充填作业；如此不断循环，直至工作面上的充填作业全部完成；Ⅳ、当第一个工作面的回采完毕之后，原工作面中的矿体被充填体(12)代替，原工作面上的轨道顺槽和运输顺槽均被保留下来；其中，原轨道顺槽继续作为轨道顺槽使用，而在新工作面的另一侧挖掘出的新巷道则作为新的运输顺槽使用；Ⅴ、对工作面搬家；首先将原工作面上的采煤机(5)、刮板输送机(6)、采充复合支架(1)、导轨(7)、充填体运输机(11)及机械臂(8)均安装到新工作面上；然后在公共材料巷(20)中铺设皮带机，使其通过转载机与轨道顺槽(13)中的皮带输送机(3)相搭接；再在原运输顺槽(14)中铺设皮带机，使其通过转载机与公共材料巷(20)中的皮带机相搭接，从而确保预制块沿轨道顺槽(13)经公共材料巷(20)进入原运输顺槽(14)中，为下一个工作面的充填作业提供材料；Ⅵ、重复步骤Ⅱ～Ⅴ的操作，直至所有工作面的充填作业全部完成。
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- 一种适用于无损采矿的快速充填方法-201710519972.5
- 张培森;安羽枫;魏杰;王文苗 - 山东科技大学
- 2017-06-30 - 2019-02-12 - E21F15/06
- 本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。
- 一种用于采空区治理的双液注浆管装置-201820903274.5
- 张立合;陈益民;石墙;闫昌伟;李文文 - 徐州中国矿大岩土工程新技术发展有限公司
- 2018-06-01 - 2019-02-05 - E21F15/06
- 本实用新型一种用于采空区治理的双液注浆管装置公开了一种通过弧形方向相反的两种导向板在外管体末端对两种浆液进行混合的双液注浆管装置，结构简单，方便实用，能够有效提高对采空区注浆效果，其特征在于连接套一端套置于外管体一端上，所述外管体由多个粗管螺接而成，所述连接套内壁上置有螺纹，且和外管体相螺接，固定块置于连接套另一端内，所述固定块外侧置有固定环，所述固定环和连接套另一端之间置有密封环，所述固定块上开有贯穿孔，且和外管体内部相连通，第二注浆管贯穿固定块上的贯穿孔，所述第二注浆管一端置于外管体内，内管体置于外管体内，且一端和第二注浆管‑端相连接，所述内管体由多个细管螺接而成。
- 一种延长不耦合安装充填钻孔使用寿命的结构-201820756035.1
- 把多恒;王永定;陈永强;何建元;任志强;程继辉;屈少卫 - 金川集团股份有限公司
- 2018-05-21 - 2019-01-08 - E21F15/06
- 实用新型公开了一种延长不耦合安装充填钻孔使用寿命的结构，包括不耦合钻孔管，不耦合钻孔管位于油井水泥中，不耦合钻孔管中装有小直径钻孔管，小直径钻孔管的上端伸出不耦合钻孔管上端，油井水泥的上部为地坑，不耦合钻孔管的底端为下一个中段巷道的拱顶，不耦合钻孔管的上部位于地坑中，且通过在不耦合钻孔管上焊接法兰将其与不耦合钻孔管的下部联接，小直径钻孔管上端套接有封闭板用于封闭其上套装的不耦合钻孔管管口，地坑上口设有覆盖板，小直径钻孔管上口穿出该覆盖板1‑50cm。本实用新型能够对充填钻孔容易磨损处进行多次更换继续使用，解决了小直径钻孔管局部磨损跟换整条小直径钻孔管的难题，实现延长不耦合安装充填钻孔使用寿命。
- 一种针对岩体裂隙发育的采空区的充填方法-201810738079.6
- 邓星星;杨烁 - 中国中金科技股份有限公司
- 2018-07-06 - 2018-12-18 - E21F15/06
- 本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种针对岩体裂隙发育的采空区的充填方法。本发明是采用尾砂分级充填代替全尾砂充填，细砂经二次搅拌和三级搅拌系统，细砂经过压滤形成团块状尾砂，一次搅拌时间短，难以破坏压滤形成的团块内聚力，打碎细砂团块，二次搅拌时间长，打碎团块路径长，并在水的包裹混合作用下，形成细砂浆体，从而解决了压滤细砂团块难以形成浆体用于充填的技术问题。采用本发明的充填方案对岩体裂隙发育的采空区的充填，裂隙不再渗漏，安全环保。
- 一种全尾砂填充装置-201820530995.6
- 陈焰苗;唐匡仁;付毅;陈玉焕;范家斌;卢松;夏国进 - 贵州紫金矿业股份有限公司
- 2018-04-16 - 2018-12-18 - E21F15/06
- 本实用新型公开了一种全尾砂填充装置，包括传输管道、电磁流量计、高速电机、γ射线浓度计、水管、泥浆泵和输送管，所述搅拌桶位于水平地面上，搅拌桶的顶部中心位置开设有进料口，搅拌桶的一侧在地面上的支座的上表面通过螺纹螺钉固定有高速电机，所述高速电机的输出轴穿过搅拌桶并焊接规定有多个搅拌叶片，所述搅拌桶的底部开设有通孔，通孔内连接有测量管，所述测量管上安装有电磁流量计和γ射线浓度计，测量管的另一端贯穿连接在下料斗上，所述下料斗远离搅拌桶的一侧开设有圆孔，圆孔内连接有水管，下料斗的底面位置开设有通孔，通孔内连接有传输管道，传输管道的另一端贯穿连接在料浆分配箱上。
- 一种地表充填用格筛下料装置-201820542903.6
- 苏成哲;马红福;李书昌;赵永峰;武荣;甑大超;王小平;盛汝森;田维;唐志新;王李管;贾明涛 - 兰州有色冶金设计研究院有限公司
- 2018-04-17 - 2018-11-16 - E21F15/06
- 本实用新型公开了一种地表充填用格筛下料装置，包括装置底板，所述装置底板的顶部外壁焊接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部外壁设有同一个格筛装置，所述格筛装置包括两个第一安装壳和两个第二安装壳,且两个第一安装壳和两个第二安装壳的底部外壁均与支撑柱焊接，两个所述第二安装壳的两端外壁分别于两个第一安装壳焊接，两个所述第一安装壳相对的一侧外壁设有等距离分布的第一格筛单元，两个所述第二安装壳相对的一侧外壁设有等距离分布的第二格筛单元。本实用新型结构紧凑，稳定性好，装置具有缓冲功能，减弱填充物料对装置的冲击，且装置拆装方便，便于工作人员维修以及及时处理堵塞状况，提高了装置的实用性。
- 一种充填料给料装置及系统-201810796341.2
- 彭亮;康瑞海;王旭;仵锋锋;江科;李鑫 - 长沙矿山研究院有限责任公司
- 2018-07-19 - 2018-11-06 - E21F15/06
- 一种充填料给料装置及系统，涉及采矿业充填技术领域。本发明实施例的充填料给料装置包括料仓，以及对料仓内部进行破拱的破拱装置，料仓的顶部安装有雷达料位计，料仓的出料口安装有稳流装置，稳流装置的出口连接有微粉秤，微粉秤的出口下方设置有螺旋给料机，该充填料给料装置保证下料顺畅，且计量精度高。本发明实施例的充填料给料系统包括水泥罐、过滤箱和上述的充填料给料装置，水泥罐与过滤箱的进料口连通，过滤箱的出料口与料仓的进料口连通，该充填料给料系统下料顺畅，且计量精度高。
- 一种充填接顶自动控制装置-201820506742.5
- 秦杰 - 湖南辰州矿业有限责任公司
- 2018-04-10 - 2018-10-26 - E21F15/06
- 本实用新型公开了一种充填接顶自动控制装置，包括充填口预埋孔口管、充填管、充填泵、返浆管、返浆收集槽和控制系统，所述充填口预埋孔口管通过隔板分隔成回浆段和密封段，所述回浆段内部设置有压力检测仪，所述充填管密封穿过隔板，所述充填泵与充填管连通，所述返浆管一端与回浆段的下侧连通，另一端与返浆收集槽连通，充填管和返浆管上均设置有流量计，返浆管上还设置有控制阀，所述控制系统分别与充填泵、压力检测仪、流量计和控制阀电气连接。该结构的充填接顶自动控制装置，能够检测和控制整个充填过程，操作简便，测量快速，有效提高了充填效果，同时，充填现场无需人员看管，节约了人力、物力，降低了充填成本，也减少了安全隐患。
- 一种超大能力稳定连续充填系统-201510708032.1
- 许文远;杨小聪;解联库;郭利杰;杨超;侯国权;史采星;李宗楠 - 北京矿冶研究总院
- 2015-10-27 - 2018-10-16 - E21F15/06
- 本发明公开了一种超大能力稳定连续充填系统，所述充填系统中的尾砂浆制备系统采用深锥浓密机与立式砂仓协同制备高浓度尾砂浆，具体为：低浓度尾砂浆体经渣浆泵泵送到充填系统内的深锥浓密机；所述深锥浓密机浓缩的高浓度尾砂浆采用隔膜泵泵送至所述立式砂仓内存储并进一步浓缩；在充填时，所述立式砂仓内存储的高浓度尾砂浆经计量控制后由放砂口放出，经管路排入搅拌桶；胶凝材料经水泥仓底部的螺旋输送机，按充填强度的配比需求向所述搅拌桶内计量给料；充填料在所述搅拌桶内充分搅拌，制备成合乎要求的充填料浆，然后进行充填。该充填系统的砂仓规格与数量极大降低，系统配置的充填能力大，运行稳定，实现了大流量稳定连续充填。
- 一种连续充填的矸石抛射系统-201810942021.3
- 纪茂峰;李军霄;胡庆胜;左丽爽;李矿亮;付国芳;牛世胜;孙宇 - 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
- 2018-08-17 - 2018-10-12 - E21F15/06
- 本发明涉及一种连续充填的矸石抛射系统，属于煤矿开采设备技术领域，设置于巷道内轨道上，该抛射系统包括上料皮带机和与上料皮带机的出料端连接的抛射皮带机，上料皮带机的尾部设置有安装座，所述的安装座与第一行走机构连接，安装座为敞口的中空筒体，抛射皮带机借助回转工作台设置于第二行走机构上，抛射皮带机的进料端与回转工作台铰接，且抛射皮带机与回转工作台之间铰接有第一伸缩单元，回转工作台两侧与第二行走机构之间分别铰接有第二伸缩单元，该抛射系统保持最高抛射位置点实现持续移动、连续充填，充填体顶部高度一致，在作业过程中可实现巷道的连续充填，提高充填密度和充填率。
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