[发明专利]一种低附路面的电动汽车电驱动系统扭矩控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种低附路面的电动汽车电驱动系统扭矩控制系统及方法，所述系统包括电机转速信号采集及处理模块，采集电驱动系统中电机的转速信号并处理，输出电机转速至主控模块；主控模块根据所述电机转速信号采集及处理模块处理后的电机转速计算电机转速变化率的平均值，并根据所述计算模块的计算结果和来自整车控制器的电机扭矩指令，判断适用的控制方式，计算和发出相应的电机执行扭矩给电驱动系统中的电机控制器。本发明利用电机转速变化率平均值判断电动车辆在低附路面上是否出现打滑工况，并为此设置了上限门限值和下限门限值，通过整车标定获得合适的判断阈值能够实现准确的打滑判断和打滑退出。

主权项

一种低附路面的电动汽车电驱动系统扭矩控制系统，其特征在于，包括：电机转速信号采集及处理模块，用于采集电驱动系统中电机的转速信号，同时对采集到的信号进行滤波整形处理以抑制噪声干扰、提高信号质量，并输出电机转速至主控模块；主控模块，由计算模块和控制模块构成，其中，计算模块，用于根据所述电机转速信号采集及处理模块处理后的电机转速计算电机转速变化率的平均值；控制模块，用于根据所述计算模块的计算结果和来自整车控制器的电机扭矩指令，判断适用的控制方式，并计算和发出相应的电机执行扭矩给电驱动系统中的电机控制器。