[发明专利]一种无人机移动距离计算系统及方法有效
| 申请号： | 201710509907.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107239077B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黎凡炜;蔡朝链;林敬顺 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张少凤 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机移动距离计算系统及方法，利用长焦镜头和短焦镜头在不同高度时，其图像在感应器（Sensor）上的辨识度的差异，计算长焦镜头和短焦镜头合理的权重，如此无人机系统就可以依据不同的飞行高度改变长焦镜头和短焦镜头的计算权重，使得飞行器在不同飞行高度时，对于X、Y方向平移量都能保持相当高的辨识度，解决了不同飞行高度时的平移量辨识度不一致的问题，以便可以准确计算出无人机飞行的距离，达到无人稳定控制之目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 移动 距离 计算 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机移动距离计算系统，其特征在于，所述系统包括：长焦镜头模块，用于提供长焦镜头获取的图像至光流控制算法系统模块；短焦镜头模块，用于提供短焦镜头获取的图像至光流控制算法系统模块；测距模块，用于获取无人机所在高度H，并将所述高度H提供至光流控制算法系统模块；所述光流控制算法系统模块包括：物体侦测模块，用于侦测长焦镜头和短焦镜头的图像上的物体位置及物体移动的像素量；权重计算模块，用于根据无人机所在高度H、长焦镜头的视角FOV1、短焦镜头的视角FOV2计算在不同高度时的长焦镜头权重W1和短焦镜头权重W2；移动距离计算模块，用于根据物体侦测模块计算的物体移动的像素量和权重计算模块计算的权重，计算无人机移动的距离。
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