[发明专利]车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201710509281.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109141347A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 唐小军 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备，该方法包括：基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。本公开可以实现准确测量待测目标的距离和尺寸的目的，方法便捷且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 待测目标 摄像机参数 摄像机 平行车道 测距 车载摄像机 存储介质 电子设备 俯仰角 消失点 摄像机标定图像 摄像机拍摄 准确测量 标定 检测 图像 | ||
【主权项】：
1.一种车载摄像机测距方法，其特征在于，包括：基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。
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