[发明专利]基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法

摘要

本发明属于雷达数据处理领域，公开了基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法，包括：获取k、k+1、k+2和k+3时刻的量测数据集，将k时刻的量测目标分别作为航迹起始目标建立航迹档案，将k时刻与k+1时刻量测数据集基于多普勒速度的联合逻辑进行筛选匹配，将k+1时刻已成功与k时刻匹配的航迹目标在于k+2时刻量测数据集进行筛选匹配，匹配成功则该航迹起始建立完成，若在k+2时刻未找到与k+1时刻满足筛选匹配要求的目标，则将k+3时刻量测目标与k+1时刻已建立航迹目标进行筛选匹配，存在满足筛选匹配要求的目标则该航迹起始建立成功，否则删除该航迹，能够提高低信噪比低空环境时的航迹起始性能，减少航迹起始时间。

主权项

一种基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，记航迹起始的建立时刻为k，获取k时刻的量测数据集其中，表示k时刻的量测数据集中第i1个目标的量测，表示k时刻的量测数据集中第i1个目标的距离量测值，表示k时刻的量测数据集中第i1个目标的多普勒速度量测值，表示k时刻的量测数据集中第i1个目标的方位角量测值，表示k时刻的量测数据集中第i1个目标的俯仰角量测值；且i1＝1,2,…m1，m1表示k时刻的量测数据集中目标的总个数；并获取k+1时刻的量测数据集、k+2时刻的量测数据集、k+3时刻的量测数据集，k+1时刻的量测数据集中包含m2个目标，k+2时刻的量测数据集中包含m3个目标，k+3时刻的量测数据集包含m4个目标，步骤2，以k时刻的量测数据集中第i1个目标作为航迹起始点，按照如下步骤通过匹配筛选建立航迹档案，且初始航迹档案中只包含第i1个目标，i1的初值为1；步骤3，将k+1时刻的量测数据集中包含的所有目标分别与k时刻的量测数据集中第i1个目标进行多普勒速度逻辑筛选，并记k+1时刻的量测数据集中满足所述多普勒速度逻辑筛选的目标集合为S1；若S1为空，转至步骤7，否则，转至步骤4；步骤4，对S1中的目标进行基于多普勒速度的距离逻辑筛选，并记S1中满足基于多普勒速度的距离逻辑筛选的目标集合为S2；若S2为空，转至步骤7，否则，转至步骤5；步骤5，对S2中的目标进行基于多普勒速度的方位角逻辑筛选，并记S2中满足基于多普勒速度的方位角逻辑筛选的目标集合为S3；若S3为空，转至步骤7，否则，转至步骤6；步骤6，对S3中的目标进行基于多普勒速度的俯仰角逻辑筛选，并记S3中满足基于多普勒速度的俯仰角逻辑筛选的目标集合为S4；步骤7，若则删除以k时刻的量测数据集中第i1个目标作为航迹起始点的航迹档案；其中，S1∩S2∩S3∩S4表示求S1、S2、S3、S4的交集，表示空集；若S4中只有一个目标，则将该目标添加到以k时刻的量测数据集中第i1个目标作为航迹起始点的航迹档案中，并将该目标从k+1时刻的量测数据集中删除；若S4中有多个目标，则选择距离预测偏差最小的目标，将该目标添加到以k时刻的量测数据集中第i1个目标作为航迹起始点的航迹档案中，并将该目标从k+1时刻的量测数据集中删除；步骤8，若i1<m1，则令i1的值加1，重复执行步骤2至步骤7，完成将k时刻的量测数据集中所有目标分别作为航迹起始点的初始航迹档案的建立，否则转至步骤9；步骤9，将k+1时刻的量测数据集中添加到k时刻的航迹档案中的目标集合记为P1；若P1为空，则确定以k时刻作为航迹起始的航迹档案建立失败；并以k+1时刻作为航迹起始的建立时刻重新开始建立航迹档案；否则，转至步骤10；步骤10，对P1中的每个目标与k+2时刻的量测数据集中的所有目标分别进行匹配筛选，并将P1中未在k+2时刻的量测数据集中找到满足匹配筛选条件的目标的集合记为P2；若P2为空，则集合P1中的目标对应的航迹档案建立成功；否则，转至步骤11；步骤11，对P2中的每个目标与k+3时刻的量测数据集中的所有目标分别进行匹配筛选，将k+3时刻的量测数据集中满足匹配筛选条件的目标添加到对应的航迹档案中，并将满足匹配筛选条件的目标从k+3时刻的量测数据集中删除，否则，将未在k+3时刻的量测数据集中找到满足匹配筛选条件的P2中的目标对应的航迹档案删除。