[发明专利]致动器主体、致动器的驱动方法以及使用了它们的把持手在审
| 申请号: | 201710493861.1 | 申请日: | 2017-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN107620747A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
| 发明(设计)人: | 浅井胜彦;小泽顺;永田贵之;井上和夫 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号: | F15B15/00 | 分类号: | F15B15/00 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 张谟煜,段承恩 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种致动器主体(2),具备内部具有空间并且相对于第1轴卷绕成螺旋形状的筒体(10),所述筒体(10)具有多个第1部分和多个第2部分,在所述筒体(10)的外周面和所述筒体的内周面中的至少一方设置有槽,所述槽以所述筒体的长轴为中心轴(A2)呈螺旋状地设置,所述空间与所述内周面接触,所述外周面是所述内周面的相反面,所述多个第1部分的各自具有比所述多个第2部分的各自高的扭转刚性,所述多个第1部分沿所述第1轴的方向排列配置,并且所述多个第2部分与所述多个第1部分不重叠。 | ||
| 搜索关键词: | 致动器 主体 驱动 方法 以及 使用 它们 把持 | ||
【主权项】:
一种致动器主体,具备筒体,该筒体在内部具有空间,并且相对于第1轴卷绕成螺旋形状,在此,所述筒体具有多个第1部分和多个第2部分,在所述筒体的外周面和所述筒体的内周面中的至少一方设置有槽,所述槽以所述筒体的长轴为中心轴呈螺旋状地设置,所述空间与所述内周面接触,所述外周面是所述内周面的相反面,所述多个第1部分的各自具有比所述多个第2部分的各自高的扭转刚性,所述多个第1部分沿着所述第1轴的方向排列配置,并且所述多个第2部分与所述多个第1部分不重叠。
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