[发明专利]基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法及系统在审
| 申请号： | 201710493485.6 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107341851A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 方天;朱思语;黎世伟;张润泽;姚遥;申天纬;权龙 | 申请（专利权）人： | 深圳珠科创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20;G06T15/04;G06T5/00;G06T7/143;G06T7/162;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法，包括以下步骤数据采集，其包括将采集到的含有位置信息的航拍图片数据实时上传；图像处理，其包括对所述航拍图片的各像素点重建；对所述像素点提取出密集点云数据；对所述密集点云进行噪声点云过滤处理以及噪声片元过滤处理；得到三维模型。本发明还提供一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模系统，其实时传输图片至Altizure三维建模服务器云端，大大缩短了采集建模的周期；通过MVS方法提取密集匹配的点云数据，为真彩色点云，较激光点云更为直观，通过去噪，面片化，纹理映射等一系列手段得到的三维数据逼真度高，漫游效果好，广泛应用于无人机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航拍 影像 数据 实时 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：数据采集，其包括将采集到的含有位置信息的航拍图片数据实时上传；图像处理，其包括对所述航拍图片的各像素点重建；对所述像素点提取出密集点云数据；对所述密集点云进行噪声点云过滤处理以及噪声片元过滤处理；得到三维模型。
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