[发明专利]一种模块化植保无人机有效
| 申请号： | 201710491331.3 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107444627B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 石强;严超;欧鸣雄 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化植保无人机，包括最小飞行单元、连接模块、喷雾系统和控制系统。最小飞行单元由四个旋翼、电机、电机支架、接头、连杆和电池组成；连接模块包含接头、连杆和线缆；喷雾系统由药箱、水泵、软管和喷头组成。控制系统由飞控软件、接收机、GPS天线、机载控制器、陀螺仪和遥控器组成。根据实际作业需求，既可使用一个最小四旋翼飞行单元配合喷雾系统和控制系统单独工作，也可以使用连接模块将多个最小飞行单元组合在一起使用，从而提高植保无人机的适应性和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 植保 无人机 | ||
【主权项】：
一种模块化植保无人机，其特征在于，包括至少一个最小飞行单元和若干插装杆，所述最小飞行单元包括第一旋翼（1‑1）、第二旋翼（1‑2）、第三旋翼（1‑3）、第四旋翼（1‑4）、第一电机（2‑1）、第二电机（2‑2）、第三电机（2‑3）、第四电机（2‑4）、第一电机座（3‑1）、第二电机座（3‑2）、第三电机座（3‑3）、第四电机座（3‑4）、第一接头（4‑1）、第二接头（4‑2）、第三接头（4‑1）和第四接头（4‑4），所述第一旋翼（1‑1）安装在第一电机（2‑1）的输出头上，所述第一电机（2‑1）安装于第一电机座（3‑1）上， 所述第一电机座（3‑1）上插装有第一连杆（5‑1），所述第二旋翼（1‑2）安装在第二电机（2‑2）的输出头上，所述第二电机（2‑2）安装于第二电机座（3‑2）上， 所述第二电机座（3‑2）上插装有第二连杆（5‑2），所述第三旋翼（1‑3）安装在第三电机（2‑3）的输出头上，所述第三电机（2‑3）安装于第三电机座（3‑3）上， 所述第三电机座（3‑3）上插装有第三连杆（5‑3），所述第四旋翼（1‑4）安装在第四电机（2‑4）的输出头上，所述第四电机（2‑4）安装于第四电机座（3‑4）上， 所述第四电机座（3‑4）上插装有第四连杆（5‑4），所述第一连杆（5‑1）和所述第二连杆（5‑2）同时插装在第一多通接头（6‑1）上，所述第三连杆（5‑3）和所述第四连杆（5‑4）同时插装在第二多通接头（6‑2）上，所述第一多通接头（6‑1）和所述第二多通接头（6‑2）之间插装有水平连杆（7），所述水平连杆（7）上安装有电池（8）、控制系统（10）和植保设备，每根所述插装杆的一端插装在所述第一多通接头（6‑1）或所述第二多通接头（6‑2）上，另外一端插装其他最小飞行单元。
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