[发明专利]一种高精度六自由度测量系统及方法在审
| 申请号： | 201710489410.0 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107246866A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林嘉睿;邾继贵;郭寅;任永杰;杨凌辉;高凯 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度六自由度测量系统及方法，系统用于测量前被测目标和后被测目标的相对位姿，前被测目标上固定有由长方体壳体结构构成的特征点靶标，特征点靶标的正面及侧面分别伸出的设有支架，每个支架的末端均安装有磁座，磁座上放置有光学特征点，特征点靶标上还设有第一双轴倾角传感器和供电电路；后被测目标上固定有视觉成像系统，视觉成像系统包括数字相机、第二双轴倾角传感器、数据处理单元和供电电路。测量时视觉成像系统中的数字相机实时采集光学特征点的图像发送给数据处理单元，同时第一双轴倾角传感器和第二双轴倾角传感器分别不断地将输出自身的角度，数据处理单元对采集的数据进行位姿解算，最终将位姿传送给上位机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自由度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度六自由度测量系统，用于测量前被测目标和后被测目标的相对位姿，其特征在于，所述前被测目标上固定有由长方体壳体结构构成的特征点靶标，特征点靶标的正面及侧面分别伸出的设有支架，每个支架的末端均安装有磁座，所述磁座上放置有光学特征点，特征点靶标上还设有第一双轴倾角传感器和供电电路；所述后被测目标上固定有视觉成像系统，所述视觉成像系统包括数字相机、第二双轴倾角传感器、数据处理单元和供电电路；所述视觉成像系统通过实时采集所述光学特征点图像，解算出前被测目标相对于后被测目标的相对六自由度信息。
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