[发明专利]一种高压试验专用遥控机械臂在审
申请号: | 201710486234.5 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107150333A | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 文峰;林美玲;杨超;吴冕之;邢毅;史纯清;陈浩;邓永路;王瑞果 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00;B25J13/00;B25J19/02 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压试验专用遥控机械臂,包括基座、旋转轴、咬合钳座和咬合钳,旋转轴一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座上,另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座上,咬合钳座上连接有导电的咬合钳。本发明通过将导电的咬合钳连接到俯仰机构和转动机构,能够实现不同方向的导线和接线掌的夹持并完成引线,实现机械臂的万向功能,夹持方便快捷,夹持省时省力,能通过绝缘杆连接到机械臂,实现远程的操作,减轻人员劳动强度、作业风险,提高劳动效率,本发明还具有操作方便快捷的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 试验 专用 遥控 机械 | ||
【主权项】:
一种高压试验专用遥控机械臂,其特征在于:包括基座(1)、旋转轴(2)、咬合钳座(3)和咬合钳(4),旋转轴(2)一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座(1)上,另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座(3)上,咬合钳座(3)上连接有导电的咬合钳(4)。
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