[发明专利]装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置有效
申请号: | 201710482623.0 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107356445B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 万一品;宋绪丁;陈乐乐;张磊 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置,先将装载机工作装置简化为一个平面结构,建立动臂坐标系xoy,获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程;再在动臂板的中性面上选取结构点,计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi;固定铲掘姿态下,装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE,求解得到等效外力F的位置和方向参数,再获取等效外力F的载荷时间历程,编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱,能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。 | ||
搜索关键词: | 装载 机工 装置 疲劳 试验 整理 方法 加载 | ||
【主权项】:
1.装载机工作装置疲劳试验谱整理方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)将装载机工作装置简化为一个平面结构,建立动臂坐标系xoy,并通过销轴传感器获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程;(2)在动臂板的中性面上选取结构点,计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi;(3)固定铲掘姿态下,装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE,求解得到等效外力F的位置和方向参数;(4)根据等效外力F的位置和方向参数获取等效外力F的载荷时间历程;(5)根据等效外力F的载荷时间历程编制装载机工作装置疲劳试验谱;步骤(1)中动臂坐标系xoy以动臂两端铰接点连线为x轴,指向铲斗一端为x轴正方向,垂直x轴向上为y轴正方向,以动臂与前车架铰接点为原点。
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