[发明专利]宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统

摘要

本发明公开了一种宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统，包括机器人本体、焊接电源、送丝机、计算机、CAN网络协同控制器、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置，计算机连接CAN网络协同控制器，机器人本体、焊接电源、送丝机、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置均与CAN网络协同控制器连接；焊接电源包括主电路和控制电路；主电路包括三相整流滤波模块、SiC逆变电路、超高频功率变压器以及SiC超高频整流滤波输出电路。本发明既可用于直流恒压特性焊接，也可用于单脉冲、双脉冲、中值脉冲等任意波形焊接，也能用于高低频组合脉冲焊接，还可以变弧长恒能量方式焊接，此外还可以配合送丝系统进行脉冲送丝方式焊接。

主权项

一种宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、焊接电源、送丝机、计算机、CAN网络协同控制器、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置，所述计算机连接所述CAN网络协同控制器，所述机器人本体、焊接电源、送丝机、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置均与所述CAN网络协同控制器连接；其中所述计算机用于控制整个所述宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统；所述焊接电源用于给整个所述宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统的焊接电弧提供能源；所述CAN网络协同控制器用于连接焊接机器人系统各组成部分，实现各部分之间的相互通信和协同工作；所述机器人本体用于执行焊接作业，控制所述机器人各个轴协同运行，确保焊炬实现相应的焊接位姿动作；所述送丝机用于实现送丝方向的正转与反转、等速送丝、变速送丝以及脉动送丝功能；所述机器人焊炬用于将焊丝引导至焊接部位、控制焊丝和保护气体的供给，以及为焊丝的熔化及熔化金属的过渡提供气体保护；所述供气装置用于为焊接提供各类保护气体；所述冷却装置用于为机器人焊炬、工件和焊接电源提供散热冷却作用。