[发明专利]一种全模块六旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710477819.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109131853A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 齐泽中;安秋 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控盒模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(5)、承重肋板(4)、电机槽(7)、电线槽(8)、电线接头(9)，飞控盒模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控盒模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线插头连接。本发明易于拆解，螺旋桨周围有旋翼壁保护，意外坠机后各模块之间解体并且切断电机电流，迫使电机停转，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼模块 螺旋桨 控盒 电机槽 电池安装 电机安装 电机停转 电线插头 电线接头 可拆卸的 切断电机 吸附磁铁 占用空间 承重肋 电线槽 六方体 模块化 封底 磁铁 拆解 上顶 电机 解体 携带 | ||
【主权项】：
1.一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。
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